传动轴是典型的花键轴。
花键轴是具有较紧凑的结构，能够传递超额的载荷及动力，并具有较长的寿命。
花键轴采用合金钢中频淬硬HRC58，花键外筒采用低碳钢渗碳硬HRC58，因此具有较高的寿命和强度。滚动花键副可将转方向的间隙控制至零间隙式过盈，可进行高速运行，高速旋转，结构紧凑，组装简单（即使花键轴抽出来，滚珠也不会脱落）。
花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好、、交货期快。
花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求
矩形花键轴应用广泛，如飞机，4齿传动轴来图加工，汽车，拖拉机，机床制造业，农业机械及一般机械传动装置等
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矩形花键的图样标注及标注方式 矩形花键的标注代号按顺序包括以下项目：键数 N、小径 d、大径 D、键（键 槽）宽 B，其各自的公差带代号或配合代号标注于基本尺寸之后。 例 某矩形花键，4齿传动轴底径定心，键数 N＝8，山西4齿传动轴，小径 d＝40mm，配合为 H6/f6；大径 D=54mm， — 100 — 键、花键的互换性 配合为 H10/a11；键（键槽）宽 B=9mm，配合为 H9/d8。其标注如下： 花键规格： N×d×D×B 8×40×54×9 花键副：标注花键规格和配合代号 8×40 H10 H9 H6 ×54 ×9 f6 a11 d8 GB/T1144－2001 内花键：标注花键规格和尺寸公差带代号 8×40H6×54H10×9H9 外花键：标注花键规格和尺寸公差带代号 GB/T1144－2001 8×40f6×54a11×9d8 GB/T1144－2001
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